宁平公主刘伯姬，于西汉元寿元年（公元前2年），生于南顿（今河南项城县南顿镇），南阳蔡阳（今湖北枣阳西南）人。是东汉开国皇帝刘秀的胞妹。其父刘钦是汉高祖刘邦的七世孙，汉景帝刘彻的儿子长沙王刘发之后裔。先后曾任西汉济阳（今开封县东北）、南顿等县令。其母樊氏为湖阳（今唐河县湖阳镇）大富豪樊重之女。伯姬兄妹六人，长兄刘寅、次兄刘伸、三兄刘秀，大姐刘黄、二姐刘元。在排中刘秀居五，伯姬居六为小妹。伯姬四岁时，父亲死于南顿任上。母子们由时任萧县（今安徽萧县）令的刘钦之弟刘良接往抚养（亦说接回故乡南阳白水乡）。
    伯姬在叔叔和母亲的教养下，学就文武双全。后随兄刘寅、刘秀反莽，在推翻新莽光复汉业中，守棘阳、战昆阳、平河北、抚宁平屡立战功。更由于其兄刘寅、刘仲和二姐刘元先后死于战乱，刘秀对小妹伯姬、大姐刘黄更是疼爱有加，故于建武元年（公元25年）登基初始，便封大姐刘黄为湖阳长公主，封小妹伯姬为宁平长公主。
    刘伯姬于更始元年（公元23年）与东汉九卿之一的开国元勋李通结婚。刘秀坐在中原成长在中原，对中原有特殊感情。称帝后，他不仅将小妹封在宁平，将妹夫李通封为固始侯（今安徽临泉），后来还将其外甥，李通、伯姬之子李雄封为召陵侯，即今之漯河市召陵镇。
    建武六年（公元30年），宁平公主刘伯姬不幸病逝，年仅32岁。死后，按照其生前要求葬在了封地宁平。其墓在今双楼乡双楼集东北三里大张庄后，南濒浩瀚洺水，北依古城宁平，坐落在一方园数百亩高地上。西北、东南相距数十米为两个巨大的复斗形封土堆——夯土墓冢。前为祭殿，后为墓室，前后由砖砌墓道相通，是中原大地上少见的地宫墓冢。在近两千年的历史长河中，伯姬墓虽经无数次地震、水患和塌陷、被盗之空难，今仍高二丈以上，周长百米有余，为县级文物保护单位。